Het eerste bekende waterstofvoertuig reed in 1959 rond. Het was een omgebouwde tractor met een 15 kW brandstofcel.
In 2001 verscheen de eerste auto met brandstofcel, met een opslagtank die geschikt was voor 700 bar druk. Het voordeel van deze ontwikkeling was dat met minder ruimte meer waterstof kon worden meegenomen. Dit vergrootte de praktische toepasbaarheid.
